株式会社シータスク

教育用自走ロボット(ライントレース･ロボット)
Y-ROBO　(完成品)
58-0117　　　70,000円 + 税

シータスクの書籍「やさしいマイコン制御ロボットの製作」で紹介されているZ80マイコンボード搭載の自立型ライントレースロボットです。これ1台でZ80のプログラミング作成からデバッグ､実行までライントレースロボットの基礎プログラミングが習得できます。プログラムの開発は付属のデバッグソフト(クロスアセンブラ・デバッガー)ミニ版を使ってパソコン上でおこない､付属の簡易RS-232Cケーブルで転送するだけです。
外形寸法：140(W)×190(D)×110(H)mm

商品構成
•Z80ボードマイコン
•Y-ROBO用ステッピングモータ・ドライブボード
•Y-ROBO用ステッピングモータ
•センサーボード
•Y-ROBO用バッテリパック(ニッカド)
•充電器
•シャーシ&車輪セット
•簡易RS-232Cケーブル
•デバッグソフト(クロスアセンブラ・デバッガー)ミニ版
•マニュアル

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Y-ROBO用ステッピングモータ・ドライブボード
Y98ROBO
58-0409　　　18,000円 + 税

シータスクの書籍「やさしいマイコン制御ロボットの製作」で紹介されているステッピングモータ･ドライブボードです。基板上にZ80マイコンボードCP-Z8415を搭載するコネクタを備えています｡モータの駆動には定電流ドライブICSLA7020Mを使用し、その他5V安定化電源回路、LED点灯回路、センサ入力回路などで構成されています。

基板寸法：140×110mm

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Y-ROBO用ステッピングモータ
SST39D1010 4.3V0.85A
58-0410　　　4,800円 + 税

シータスクの書籍「やさしいマイコン制御ロボットの製作」の第2章で紹介されているステッピングモータです。 ドライブボードY98ROBOに接続して使用します｡

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センサーボード（センサー４個）
Y98SR 光センサー4個、ケーブル付　　　　　　　　　　　　　　　　
58-0415　　　5,000円 + 税

シータスクの書籍「やさしいマイコン制御ロボットの製作」、「C言語による製作と制御実習入門」で紹介されているセンサボードです。

裏面に4個の光センサ(フォトレフレクタ)が実装されています｡ライントレースロボットY-ROBOやパソコン･キャットのセンサとして利用できます｡

基板寸法：65×45mm

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ロボットレース用センサーボード （センサー6個）
Y98SRT
58-1406　　　8,000円+税

ロボットレースをおこなうことができるようにスタートマーカ、ゴールマーカとカーブマーカのセンサをY98SRに追加したセンサーボードです。Y-ROBOをロボットレーサーとして使う場合に必要です。
ケーブル付き
基板寸法：２００×４０mm

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迷路脱出ロボット マイクロマウス用センサボード
Y-MOUSE2001
58-0505　　　23,000円 + 税

Y-ROBOを迷路脱出ロボット－マイクロマウス－に変身させるセンサボードです。迷路脱出はさまざまなロボット競技大会の中でもっとも歴史のあるものです。Y-MOUSE2001は迷路の壁の有無を検出する他、迷路を走行するための姿勢制御に使用します。横壁の検出に左右６個ずつ、前壁検出用に左右１個ずつのフォトレフレクタを使用しています｡本センサボードには説明書と基本走行プログラムが付属しています。
基板寸法：240×96mm　上図参照
壁検出用フォトレフレクタ：オムロン製　14個使用

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シャーシ&車輪セット（Oリングタイプ）
アルミシャーシ及び車輪2個　　組立治工具付
58-0079　　　15,000円 + 税

シータスクの書籍「C言語による製作と制御実習入門」でパソコン･キャット用のシャーシとして紹介されているものです。自作のライントレースロボットやマイクロマウスのシャーシ及び車輪としてもご利用いただけます。

車輪寸法図(PDF版)

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シャーシ&車輪セット（シリコンゴムタイプ）
アルミシャーシ及び車輪2個　　組立治工具付
58-0516　　　15,500円 + 税

シータスクの書籍「C言語による製作と制御実習入門」でパソコン･キャット用のシャーシとして紹介されているものです。車輪は外周にシリコンゴムを巻いた新しいタイプで、スリップしにくく、床面をしっかりとつかみます。自作のライントレースロボットやマイクロマウスのシャーシ及び車輪としてもご利用いただけます。

車輪寸法図(PDF版)

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マイクロマウス用車輪セット（Oリングタイプ）
２個１組
58-0367　　　3,000円 + 税

シータスクの書籍「C言語による製作と制御実習入門」でパソコン･キャット用のシャーシとともに紹介されている車輪です。外周にはOリングを巻いてあります。
自作のライントレースロボットやマイクロマウスの車輪としてもご利用いただけます。


車輪寸法図(PDF版)

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マイクロマウス用車輪セット（シリコンゴムタイプ）
２個１組
58-0510　　　3,500円+ 税

シータスクの書籍「C言語による製作と制御実習入門」で紹介されているパソコン･キャット用の新しい車輪です。
外周にシリコンゴムを巻いた新しいタイプで、スリップしにくく、床面をしっかりとつかみます。
自作のライントレースロボットやマイクロマウスの車輪としてもご利用いただけます。


車輪寸法図(PDF版)

 

USB I/Oボード
YNUSB I/O
58-1721 　16,000円 + 税

シータスクの書籍「USBによる計測･制御実験入門」で紹介されているUSBインターフェイス用I/Oボードです。5V系と3.3V系の２つのI/Oポートを持っています。

USBコントローラ
　サイプレス社 CY7C68013A　100AXC
　USB2.0規格

I/Oポート
　5V系
　入力8ビット×1ポート　固定
　出力8ビット×2ポート　固定
　コネクタ：30ピン……YPRIO-1と同信号配列

　3.3V系
　8ビット×4ポート　ビット単位で入出力指定可能
　コネクタ：40ピン

アクセスタイム
　入力：約800μSec、出力：約120μSec

電源
　USBポートまたは外部電源　切替付き
　別売ACアダプタ：税込み1050円

基板寸法
　107×88mm

付属品
　デバイスドライバ、サンプルプログラム
　Visual Studio.NET2003／2005 VB／C#／VB6.0

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USB対応入出力実験ボード　3.3V系
YN3TEST
58-1723 　12,000円 + 税

40ピンフラットケーブル
58-1725　長さ50cm　1,680円（込）
58-1727　長さ 1m　 2,100円（込）

プリンタポート用実験ボードセット
YPR-SET
58-0063　15,000円 + 税

シータスクの書籍「Visual Basicによる制御実習入門」第3章で紹介されているプリンタポートを利用したI/Oボードを商品化し、ＡＣアダプタやフラットケーブルとセットにしました。それぞれの商品を個々にご購入するよりお得になっています｡サンプルプログラムを収めたFD、マニュアル付です。

YPRIO-1には下記のボードも接続できます。
　　DCモータ・ドライブボード&DCモータセット
　　ステッピングモータ･ドライブボード
　　A/D&D/Aコンバータボード YNCON

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プリンタポート用I/Oボード
YPRIO-1　　
58-0086　　　完成品：6,800円 + 税
58-0045　　　キット：5,700円 + 税

シータスクの書籍「Visual Basicによる制御実習入門」第3章で紹介されているプリンタポートを利用したI/Oボードを商品化したものです｡入力ポート8ビット×1、5ビット×1、出力ポート8ビット×2、5V安定化電源搭載。電源は市販のACアダプタを利用します。別売のプリンタポート用入出力実験ボードYPRIO-2と組み合わせると、Visual Basic上からプリンタポートを介してLEDの点灯プログラム、スイッチの読み込みプログラムなどの実習ができます。サンプルプログラムを収めたFD、マニュアル付です。
基板寸法：100×85mm

YPRIO-1には下記のボードも接続できます。
　　DCモータ・ドライブボード&DCモータセット
　　ステッピングモータ･ドライブボード
　　A/D&D/Aコンバータボード YNCON

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プリンタポート用入出力実験ボード
YPRIO-2
58-0418　　　完成：6,800円 + 税
58-0046　　　キット：5,700円 + 税

シータスクの書籍「Visual Basicによる制御実習入門」第3章で紹介されている入出力実験ボードをプリンタポート用I/Oボード対応にしたものです。完成品にはLED8個×2列、トグルスイッチ8個が実装されています｡YPRIO-1と組み合わせると、Visual Basic上からプリンタポートを介してLEDの点灯プログラム、スイッチの読み込みプログラムなどの実習ができます。サンプルプログラムを収めたFD、マニュアル付です。
基板寸法：100×85mm

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直流モータ・ドライブ・ボード
YNDC
58-0507　　　完成品：9,400円 + 税

シータスクの書籍「Visual Basicによる計測・制御実験」で紹介されている直流モータ制御用のボードです｡18V／1.5Aまでのモータを制御できます。モータ制御回路を2回路搭載。パルスジェネレーター入力回路付き。別売のプリンタポート用I/Oボード YPRIO-1に接続して回転方向、回転速度制御、回転角度制御ができます。このボードを制御するプログラムのサンプルが別売のプリンタポート用I/Oボード YPRIO-1に付属のFDに納められています｡
基板寸法：100×85mm　

関連商品（別売） ：パルスジェネレータ付きモータ
日本サーボ DME34SMA　　　2,500円＋税
12V、3300rpm
出力：磁気式パルスジェネレータ　１回転　１２パルス
外径３４×４３mm、シャフト径：２．５mm
YNDC用コネクタ付

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DCモータ・ドライブボード&DCモータセット
Y98DC & DME34SA
58-0064　　　7,700円 + 税

シータスクの書籍「Z80マイコン短期マスタ」と「C言語による製作と制御実習入門」および「Visual Basicによる制御実習入門」で紹介されているDCモータ･ドライブボードとDCモータのセット商品です。回転方向の制御､PWM制御などDCモータの制御プログラミングの学習に利用できます｡
基板寸法：95×70mm
Y98DC には+12V、500mAの別電源が必要です｡

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ステッピングモータ･ドライブボード
Y98STM
58-0088　　　7,700円 + 税

シータスクの書籍「Z80マイコン短期マスタ」と「C言語による製作と制御実習入門」および「Visual Basicによる制御実習入門」で紹介されているステッピングモータ･ドライブボードです。ステッピングモータの基本的な制御方法を学習するために欠かせないボードです｡
基板寸法：95×70mm
Y98STM には+12V、500mAの別電源が必要です｡

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ステッピングモータ
SST39D1040 12Ｖ0.16A
58-0087　　　4,800円 + 税

ステッピングモータ･ドライブボード Y98STMに接続できるコネクタ付きのステッピングモータです。

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A/D・D/Aコンバータ・ボード
YNCON
58-0506　　　14,800円 + 税
A/D&D/A入出力ケーブル付き

シータスクの書籍「Visual Basicによる計測・制御実験」で紹介されているA/D変換、D/A変換用のﾎﾞｰﾄﾞです。8ビットのA/DコンバータとD/Aコンバータを1個ずつ搭載しています。別売のプリンタポート用I/Oボード YPRIO-1に接続して簡単にアナログ信号の制御ができます。このボードを制御するプログラムのサンプルが別売のプリンタポート用I/Oボード YPRIO-1に付属のFDに納められています｡または書籍「Visual Basicによる計測・制御実験」に付属のCD-ROMに納められているサンプルプログラムもご利用いただけます。

A/Dコンバータ：AD7824KN
　4チャンネル、入力0～5V、変換時間2.5μsec

D/Aコンバータ：AD7528JN
　2チャンネル、出力-5～+5V、変換時間100nsec

基板寸法：100×85mm

Z80短期マスタパック

58-0257　　A：書籍つき　33,000円 + 税
58-0500　　B：書籍なし　30,500円 + 税

Z80を効率よく学習するためのハードウェアとソフトウェアをパックにした商品です｡Ａパックには元神奈川県立産業技術短期大学校の横山直隆著「Z80マイコン短期マスタ」(シータスク)がテキストとして付属しています。すでにこのテキストをお持ちの方はBパックをご利用ください｡

商品構成
●Z80ボードマイコン CP-Z8415(モニターROM付)
シータスクの書籍「Z80マイコン短期マスタ」と「やさしいマイコン制御ロボットの製作」で紹介されているZ80マイコンボードです。パラレルI/Oポートとして8255相当のLSIが1個組み込まれています｡
基板寸法：75×110mm

●マイコン実験ボード YCP-TEST
●簡易RS-232Cケーブル
●ACアダプタ
●デバッグソフト(クロスアセンブラ・デバッガー)ミニ版
●テキスト「Z80マイコン短期マスタ」(Aパックのみ)

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Z80ボードマイコン
CP-Z8415
58-0044　　　10,000円 + 税

シータスクの書籍「Z80マイコン短期マスタ」と「やさしいマイコン制御ロボットの製作」で紹介されているZ80マイコンボードです。モニターROMは付属しません。パラレルI/Oポートとして8255相当のLSIが1個組み込まれています｡機器組込用のマイコンボードとしてもお使いいただけます。実際の商品にはROMは付属しません。
基板寸法：75×110mm

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マイコン実験ボード
YCP-TEST
58-1468　　　12,000円 + 税

シータスクの書籍「Z80マイコン短期マスタ」で紹介されているZ80ボードマイコン用の実験ボードです。8個のトグルスイッチと8個のLEDが実装されています｡Z80による入出力プログラミングの学習に利用できます｡基板上のコネクタにZ80ボードマイコンCP-Z8415を装着し､ACアダプタから電源を供給して使用します｡
基板寸法：160×110mm

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入出力実験ボード
Y98-TEST
58-0106 　12,000円 + 税

シータスクの書籍「Z80マイコン短期マスタ」と「C言語による製作と制御実習入門」、「Visual Basicによる制御実習入門」、「Visual Basicによる計測・制御実験」、「Visual Studio.NETによる計測・制御実験」で紹介されている入出力実験ボードです。8個のトグルスイッチと8個×3組のLEDおよび4個の押ボタンスイッチが実装されています｡Z80による入出力プログラミングの学習あるいはパソコン上のCコンパイラを使った入出力の実験に利用できます｡
基板寸法：190×95mm

相撲ロボット用タイヤ　シリコンゴム製
58-1121　　　1個　1,600円＋税

グリップが良く、飴ゴムタイヤより柔らかいのが特徴です。
外径52×内径35×横幅19mm　25g　専用両面テープ付き

図面（PDF版）

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相撲ロボット用タイヤ　飴ゴム製
58-1114　　　1個　1,575円(1,500円＋税)

外径52×内径35×横幅19mm　22g　専用両面テープ付き

図面（PDF版）

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相撲ロボット用車輪セット
シリコンゴムタイヤ ＆ 標準アルミホイール　2個
58-1071　　　7,000円+税

専用両面テープ付

図面（PDF版）

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相撲ロボット用車輪セット
シリコンゴムタイヤ ＆ 軽量アルミホイール　2個
58-1040　　　8,200円+税

専用両面テープ付

図面（PDF版）

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相撲ロボット用車輪セット
飴ゴムタイヤ ＆ 標準アルミホイール　各２個
58-1064　　　7,245円（6,900+税）

専用両面テープ付

図面（PDF版）

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相撲ロボット用車輪セット
飴ゴムタイヤ ＆ 軽量アルミホイール　各２個
58-1089　　　8,505円（8､100円+税）

専用両面テープ付

図面（PDF版）